2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“电机制动方法、洗衣机、计算机可读存储介质“，授权公告号CN113726257B，申请日期为2021年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电机制动方法、洗衣机、计算机可读存储介质。其中电机制动方法，包括：基于电机的反电动势获取电机的电压偏差值；将所述电压偏差值作为PI调节器的输入量；基于PI调节器的输出量来输出对应的电参数对电机进行控制，直至电机停机。本发明使得电机的转速平滑下降，既可以缩短电机制动的时间，又可以确保电机运行的稳定性。